伺服电机制动方式的区别和配件选择注意事项

用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制...

2025-1-19

进给伺服系统的组成

进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统，主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件，如图1所...

2025-1-19

交流伺服电机及其调速系统

直流伺服电机在数控进给伺服系统中曾得到广泛的应用，它具有良好的调速和转矩特性，但是它的结构复杂、制造成本高、体积大，而且电机的电刷容易磨损，换向器会产生火花，使直流伺服电机的容量和使用场合受到限制。交...

2025-1-19

直流伺服系统

1、直流伺服电机及其驱动系统直流伺服电机类型电励磁：励磁量容易调整，成本低，效率低永久磁铁：不需励磁功率，效率高，性能好电枢控制原理：控制电枢绕组中的电流大小和方向，就可以控制电机的转速和方向，输出一...

2025-1-19

液压和气压伺服系统

1.伺服系统的工作原理和特点下图是一种液压进口节流阀式节流调速回路。在这种回路中，调定节流阀的开口量后，液压缸就以某一调定速度运动。通过前述章节分析可知，当负载、油温等参数发生变化时，这种回路将无法保证...

2025-1-19

步进电动机的通电方式和步距角

如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍，称为一个通电循环，相应的通电方式又称为三...

2025-1-19

进给伺服系统的定位精度

定位精度是数控机床的重要精度指标，该指标的提高与整个进给伺服系统的系统参数的合理选择有着密切的关系。通常定位精度使用定位误差来衡量的，即用期望的指令位置与实际位置之差进行评定，即有：EC=XC-XO在实际中定...

2025-1-19

步进电动机的主要参数及特性

1.步距误差是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。2.最大静转矩是指步进电动机...

2025-1-19

步进电动机的驱动装置由哪几部分组成

步进电机的运行性能，不仅与步进电机本身和负载有关，而且与配套的驱动装置有着十分密切的关系。步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成，其中，步进电动机功率放大驱动电路完成由弱电到...

2025-1-19

步进电机控制方案的论证

1、控制方式的确定步进电机控制虽然是一个比较精确的，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点，在采用单片机的步进电机开环系统中，控制系统的CP脉冲的频率或者换向周期实际上就是控制步进电机的运...

2025-1-19

闭环控制的伺服系统设计

当系统精度要求较高或负载较大时，开环伺服系统往往满足不了要求，这时应采用闭环或半闭环控制的伺服系统。从控制原理上讲，闭环控制与半闭环控制是一样的，都要对系统输出进行实时检测和反馈，并根据偏差对系统实施...

2025-1-19

伺服系统设计方法及步骤

伺服系统是机电一体化系统，应采用机电一体化方法进行设计。伺服系统设计，没有一成不变的答案，也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统，可采用不同的方法来设计，因而得到结构不同的伺服系统。即使同样要...

2025-1-19

伺服系统的基本结构形式

1.从自动控制理论的角度来分析2.伺服系统还可被看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成1.比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节，通常可通过电子电路或...

2025-1-19

步进电机的工作特点和使用特性

工作特点步进电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动，即步进电机具有自...

2025-1-19

步进电动机的驱动电路

步进电动机的功率驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组，因此，功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。1.单电压驱动电路L－是电...

2025-1-19

直流伺服电动机的控制与驱动

控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。功放电路又称功率放大器，目前主要有两种：1.晶闸管功率放大器2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。一、PWM晶体管功率放大器的工作原理1.电...

2025-1-19

伺服驱动系统的组成

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。1、控制器通常是计算机或PID控制电路...

2025-1-19

全数字控制伺服系统

下图为全数字控制伺服系统的原理图。图中，电流环、位置环均设有数字化测量传感器；速度环的测量也是数字化测量，它是通过位置测量传感器得出(这是一种常用方法，如使用脉冲编码器就能做到两用)。从田中还可以看到，...

2025-1-19

伺服系统的动力方法设计

伺服系统的设计包括：伺服系统的动力方法设计-静态设计伺服电机型号和电机机械系统参数相互匹配。控制理论方法设计-控制器参数和动态性能指标一、惯量匹配：.等效负载惯量JL的计算1.驱动回转体的转动惯量：回转运动...

2025-1-19

步进电机伺服系统

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的电气执行元件，电机绕组每接受一个脉冲，转子转过相应的角度，低频率运行时，明显可见电机轴是一步一步转动的，故称为步进电动机。以反应式步进电机为例说明工作原理：反应式步...

2025-1-19

伺服偏差计数器清零的作用是什么

偏差计数器参与位置环的运算，该功能其实一直在用，只不过是伺服一直在内部自己使用，留出硬件接线只是给用户多了一个选择，可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺...

2025-1-19

步进电机最高空载转速

两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下提高时钟...

2025-1-19

伺服系统对执行元件的要求

1.惯性小、动力大为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。2.体积小、质量轻为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件...

2025-1-19

步进电机的环形分配器

步进电动机的脉冲分配器步进电动机的脉冲分配器可由硬件或软件方法来实现。硬件环形分配器：由计数器等数字电路组成的。有较好的响应速度，且具有直观、维护方便等优点。软件环分：由计算机接口电路和相应的软件组成...

2025-1-19

步进电机的控制与应用

一、步进电机的开环控制1、步进电机的硬件控制1）脉冲分配器当方向电平为低时，脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。当方向电平为高时，脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。2）、加、减速控制：3）...

2025-1-19

二相和五相步进电机有何区别，如何选择

步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、...

2025-1-19

步进电动机驱动电路的种类

步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分：1、单电源驱动电路。图1单电源驱动电路2、双电源驱动电路。图2高、低压驱动电路3、伺服控制(1)执行部件的位移量控制(2)执行部件移动速度的控制(3)执行部件移动方向...

2025-1-19

开环步进伺服系统工作原理

步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统...

2025-1-19

如何正确选择伺服电机和步进电机

1、如何正确选择伺服电机和步进电机选择伺服电机还是步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通...

2025-1-19

直流伺服系统结构和原理

图1鉴幅型直流伺服系统的原理框图1、位置检测与信号综合环节旋转变压器：是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。相敏放大器：将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应...

2025-1-19