News center
新闻资讯

步进电机是机器人设计应用最理想的电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-1-18

步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

深圳科技步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。

连续路径与步进电机非常困难的。电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

机器人设计中选用用山深圳科技步进电机的优点:

1对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

3作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5驱动模块比线性放大器比较便宜;

6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8电子驱动器故障-安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10如果需要,步进电机运行极为缓慢。更多相关行业资讯请关注深圳科技步进电机驱动器

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、防爆电机修理注意事项
2、伺服电机、舵机、步进电机的区别
3、什么是微型直流电机?微型直流电机有哪些特点?
4、我国同步电机必然向着高效节能的趋势发展
5、步进电机高速运行出现问题怎么办
6、如何修补防爆电机中开裂的铜线
7、步进电机驱动电路原理图讲解
8、步进电机驱动器结构原理图解
9、什么方式去选择合适型号的步进电机呢
10、防爆电机设备的安装
11、国产伺服厂商改变进口伺服垄断格局是大趋势
12、伺服电机的种类与区别
13、步进电机和交流伺服电机的六大性能对比
14、隔爆型和增安型、无火花型有什么区别及应用范围
15、步进电机的最大效率控制算法
16、伺服电动机与联轴器的装配
17、混合式步进电机驱动器的双电压驱动方式
18、离心风机与轴流风机设计技术与方案解析
19、减速机精度调整的方法
20、电机运动模组定制新品-催化剂控制模组
21、有时候步进电机损坏是因为什么呢
22、步进电机最大转速
23、伺服电机与步进电机的性能比较
24、直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响
25、丝杆直线电机生产制造商讲解步进电机的维护
26、浅析步进电动机的应用范围以及测速的特点
27、丝杆直线电机的基本性能及原理
28、什么是混合式步进电机混合式步进电机工作原理图解
29、什么叫步进马达
30、中国智能制造在系统、数据、组织上升级提升
31、丝杆电机的优缺点分析
32、步进电机区分和选择
33、中国机器人产业规划出台:5年内形成完善体系
34、三相混合式步进电机及驱动器电流细分驱动
35、细数【三相步进电机驱动器】的相关小知识
36、步进电机过热怎么解决
37、步进电机应用中常见干扰类型和产生途径
38、应该怎么进行步进电机的购买工作
39、步进电机出现失步的主要原因
40、丝杆电机的优缺点分析
41、防爆电机需要防高温吗?
42、如何应对防爆电机转速下降
43、伺服电机知识大汇总!
44、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
45、三相步进电机及驱动器电流的细分驱动
46、精密滚珠丝杆电机选购和常见型号分类
47、防爆电机的转矩
48、步进电机应用中常见干扰类型和产生途径
49、我国防爆电机的防爆等级分类和界定值
50、机械制造技术落后5至10年中国掀起德国企业并购潮
上一篇:    步进电机的应用场合和应用优势归纳
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号