步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时,体现了更大的优越性,因此广泛应用于数字控制系统中。
用于2相双极步进电机,FMC32是由综合NP3775E3驱动程序控制器和LSIPCD2112用于控制串行总线芯片。可登记32个操作模式和多达256个步骤,在内部存储器中的执行序列和自动处理,无需外部PC模式和序列。由于内置CPU,用户可以自动重复执行顺序。
步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点。在此方案中,负载位置对控制电路无反馈,因此步进电机必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能达到新的要求位置,那么实际的负载位置相对控制器所期待位置会出现永久性误差,也就是会产生“失步”和“过冲”现象。可以采用位置反馈或位置反馈确定与转子位置相适应获得正确相位转换,从而大大改善步进电机的性能,这样就可以进行更加精确的位置控制和获得高速、平稳的速度了。