关于步进电机的几个不同点

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-1-18

一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6。、1.8。，五相混合式步进电机步距角一般为072。、036。。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09。;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拔码开关设置为18。、09。、072。、036。、018。、009。、0072。、0036。(由步进电机驱动器进行细分)，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以**全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为3600110000-0.0360。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217-131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为3600/131072-9.89秒。是步距角为l8。的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时一般压采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFTl，可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300-600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以+-交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，使出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电杌的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以++400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。步进电机的选用计算方法步进电机足种能将数宁输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增最。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机足机电体化产品中关键部件之一通常被用作定位控制和定速拄制。步进电机惯量低、定位精度r岛、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率人于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余最保证其运行可靠。住实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最人静力矩Mjmax人】大的电机，负载力矩大，选择步进电机叫，应使步距角和机械系统匹配传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率决定。这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械可以改变丝杆的导程，是可以通过步进电机不改变其精度。精度足由电机的同有特性所选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余景，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要.供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！